滚动轴承的失效形式主要有三种：疲劳点蚀、塑性变形和磨损。
一、疲劳点蚀
滚动轴承工作时，在滚动体、内圈、外圈的接触表面将产生接触应力，由于它们之间的相对运动及受力变化，使接触应力呈脉动循环。当接触应力超过材料的极限应力时，滚动体、内圈或外圈的表面将形成疲劳点蚀，这将使传动出现振动、噪声和发热。
二、塑性变形
在重载或冲击载荷作用下，可能使滚动体和轴承滚道表面接触处的局部应力超过材料的屈服极限，产生永久性凹坑，出现振动、噪音，破坏轴承的正常工作。
三、磨损
滚动轴承在恶劣的工况下，如粉尘、润滑不良、密封不当等，将产生磨损、胶合、卡死、保持架锈蚀断裂等，但更主要的是磨损。这往往是由于安装使用不当造成的，将使轴承寿命缩短。
另外，对于高速轴承，可能由于离心力过大而使保持架破坏。
综上所述，在选择滚动轴承类型后，在确定其尺寸和型号时，对于制造良好、安装维护正常的轴承，最常见的失效形式是疲劳点蚀和塑性变形，针对这两类破坏形式，采用的相应计算准则是：针对疲劳点蚀进行接触疲劳承载能力计算和针对塑性变形进行静强度计算。