滚动INA轴承按其滚动体的种类和列数，所能承受负荷的方向，以及是否具有自动调心作用来进行分类。
1．按滚动体的种类分类
球INA轴承——INA轴承的滚动体为钢球；
滚子INA轴承——INA轴承的滚动体为滚子。
一般地说，相同外形尺寸的球INA轴承比滚子INA轴承的允许转速高，滚子INA轴承的负荷能力比球INA轴承大。
滚子INA轴承按其滚子的种类，又分为：
(1)短圆柱滚子INA轴承——在滚子INA轴承中这种INA轴承的允许转速非常高，应用也非常广，
(2)长圆柱滚子INA轴承——承受负荷较大而允许转速很低；
(2)滚针INA轴承——径向尺寸紧凑，应用日益广泛；
(4)螺旋滚子INA轴承——能在低速下承受较大冲击负荷；
(5)圆锥滚子INA轴承——以承受径向负荷为主，但能承受很大的轴向负荷；
(6)球面滚子INA轴承——为自动调心型INA轴承，能在一定范围内补偿轴与座孔的轴线不共线的误差，即不对中误差；
(7)对称球面滚子INA轴承——是一种承载能力较大的球面滚子INA轴承，所有滚子的形状是球面对称的。
2．按所能承受负荷的方向分类
(1)向心INA轴承——只能承受径向负荷，或主要用来承受径向负荷而兼能承受一些不大的轴向负荷；
(2)向心推力INA轴承——用来同耐承受径向负荷和轴向负荷，一般以承受径向负荷为主，
(3)推力向心INA轴承——在主要承受轴向负荷的同时，兼能承受不大的径向负荷；
(4)推力INA轴承——只能承受推力负荷